キラキラ王国を抜け出してきた、
ちょっぴり自信のない王子パール。
パールのいない間に王国では
大変なことが起こり、
しまじろうたちは王国の危機を救うため、
パールといっしょに
３つのカギを探す冒険に出かけます。